杨振宁于2004年归国后，在清华大学为大一本科生开设了《普通物理学》课程，该课程共30讲，主要基于哈里德《物理学基础》教材讲授力学、电磁学等核心内容‌。课程特点包括：

教学理念‌：
强调物理基本概念与数学的关联性，注重从历史视角解析物理理论发展脉络，避免单纯公式推导‌。杨振宁曾明确反对物理学的公理化倾向，主张回归物理本质‌。
课程内容‌：
覆盖经典物理半本书内容，重点讲解卡诺循环等核心理论，并穿插科学史案例‌。部分课程视频在B站等平台发布，包含中文字幕‌。强调物理基本概念与数学的关联性，注重从历史视角解析理论发展脉络，反对单纯公式推导的公理化倾向‌。杨振宁曾指出教材中关于绝对温度定义的缺失是“很大的错误”，需批判性使用教材‌。覆盖经典物理半本书内容，重点讲解卡诺循环等理论，并穿插科学史案例‌。教学采用“双语”形式，但外语讲授不超过50%‌。
教学风格‌：
以平易近人著称，每节课45分钟连续讲授，允许学生自由进出教室‌。他坚持“宁拙毋巧”的治学态度，注重培养学生扎实的物理思维‌。
该课程是杨振宁晚年投身基础教育的代表性实践，其教学录像至今仍被广泛学习‌。

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