名称：张飞电子-嵌入式FOC课程

描述：《张飞电子-嵌入式FOC课程》是一门深度系统的电机控制实战课程，全面覆盖FOC(磁场定向控制)理论、硬件设计(Buck电源、MOS逆变桥、驱动电路、PCB布局)、单片机编程(PIC架构、汇编/C混合编程、外设驱动)及算法实现(SVPWM、Clark/Park变换、PID控制、滑膜观测器、无感FOC)。课程从基础电机原理(直流无刷、方波控制)进阶到高级话题(Cordic算法、无感启动、速度环整定)，通过大量代码实战(有霍尔/无感FOC)和PCB设计演示，帮助学员掌握工业级电机控制系统的开发与调试技能。

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🏷 标签：#FOC控制 #磁场定向控制 #SVPWM #无感FOC #滑膜观测器 #ClarkPark变换 #PID控制 #单片机编程 #PCB设计 #电机驱动 #硬件保护 #张飞电子 #实战项目 #算法实现 #嵌入式FOC课程百度网盘 #quark

└─张飞电子-嵌入式FOC课程

│  文档打开密码.txt│├─张飞电子FOC晚课│      001-课程概述及项目介绍.pdf│      003-直流无刷电机工作原理2.pdf│      004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf│      005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf│      006-方波波形分析.pdf│      007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf│      008-运放电路设计及选型.pdf│      009-三相桥电路分析.pdf│      01,RC吸收电路.mp4│      011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf│      012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf│      015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf│      016-SVPWM矢量合成讲解.pdf│      018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf│      019-SVPWM和SPWM的关系.pdf│      020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf│      021-单片机中小数的表达与计算.pdf│      022-角度正弦值求取思路梳理.pdf│      023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf│      024-正弦值求取函数分析.pdf│      025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf│      026 SVPWM计算讲解.pdf│      027-SVPWM计算讲解2.pdf│      028-SVPWM程序讲解3.pdf│      029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf│      02，BUCK工作原理.mp4│      030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf│      031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf│      032-SVPWM程序框架讲解.pdf│      033-电流环框架分析.pdf│      034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf│      035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf│      036-PID控制器思路分析.pdf│      037-PID控制器思路分析2.pdf│      038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf│      039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf│      03，MCU外设部分讲解.mp4│      03，MCU外设部分讲解_28486885.pptx│      040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf│      041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf│      041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf│      042-求平方根思路分析.pdf│      043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf│      044-SVPWM控制流程图分析.pdf│      045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf│      046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf│      047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf│      048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf│      049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf│      04，MOS管逆变桥.mp4│      05,半桥驱动电路.mp4│      050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf│      051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf│      052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf│      053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf│      054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf│      055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf│      056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf│      057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf│      058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf│      058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf│      059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf│      060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf│      061-无感FOC预定位原理分析.pdf│      062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf│      063-强拖原理及代码分析.pdf│      064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf│      065-速度控制代码分析二.pdf│      066-故障保护代码分析一.pdf│      067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf│      068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf│      069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf│      06，硬件过流保护电路.mp4│      070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf│      071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf│      07，foc-pcb布局1.mp4│      08，foc-pcb布局2.mp4│      09，foc-pcb布局3.mp4│      10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf│      10，foc-pcb布局4.mp4│      11，foc走线1.mp4│      12，foc走线2.mp4│      13，foc走线3.mp4│      14，foc走线4.mp4│      15，foc走线5.mp4│      16，foc走线6.mp4│      17，foc走线7.mp4│      18，foc走线8.mp4│      19，拼版和导入geber文件.mp4│      2-直流无刷电机工作原理1.pdf│└─张飞电子FOC视频        01,RC吸收电路.mp4        01，单片机基础知识及整体特性介绍.mp4        02，BUCK工作原理.mp4        02，单片机及CPU框架介绍.mp4        03，CPU编程模型及汇编指令集介绍.mp4        03，MCU外设部分讲解.mp4        04，MOS管逆变桥.mp4        04，MPLAB-IDE使用.mp4        05,半桥驱动电路.mp4        05，程序存储空间讲解.mp4        06，数据存储空间分析.mp4        06，硬件过流保护电路.mp4        07，foc-pcb布局1.mp4        07，PSV架构剖析及编程.mp4        08，foc-pcb布局2.mp4        08，编程实战存储访问.mp4        09,时钟系统介绍.mp4        09，foc-pcb布局3.mp4        10,中断系统讲解.mp4        100，foc代码PID2.mp4        101，foc代码PID3.mp4        102，foc求平方跟理论.mp4        103，foc求平方跟代码1.mp4        104，foc求平方跟代码2.mp4        105，foc理论.mp4        106，foc代码ADC转换滤波.mp4        107，foc代码电流处理及Clarke变换.mp4        108，foc滑膜参数定义.mp4        109，foc代码电流估算.mp4        10，foc-pcb布局4.mp4        110，foc滑膜电流观测器.mp4        111，foc反电动势合成矢量夹角求取.mp4        112，foc电机启停.mp4        113，foc滑膜电流观测器调试.mp4        114，foc电流环控制.mp4        115，foc转子预定位.mp4        116，foc强拖状态.mp4        117，foc强拖调试.mp4        118，foc切闭环.mp4        119，foc速度环和目标速度.mp4        11，foc走线1.mp4        11，闪存配置字节1.mp4        120，速度环.mp4        121，focPID参数调试 .mp4        122，foc欠压过压保护.mp4        123，foc过流保护.mp4        124，foc保护调试及课程总结.mp4        12，foc走线2.mp4        12，闪存配置字节2.mp4        13，foc走线3.mp4        13，启动文件编写1.mp4        14，foc走线4.mp4        14，启动文件编写2.mp4        15，foc走线5.mp4        15，启动文件编写3.mp4        16，foc走线6.mp4        16，单片机IO框架讲解.mp4        17，foc走线7.mp4        17，单片机IO口程序.mp4        18，foc走线8.mp4     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